Das Stadtmuseum liegt direkt im Herzen der Pinneberger Innenstadt, gleich neben dem historischen Gebäude der Landdrostei und schräg gegenüber dem Rathaus.

Sie erreichen uns mit der S-Bahn Linie S3 Station Pinneberg (Fußweg 10 Min.) oder mit dem Auto über die A23, Ausfahrt Pinneberg Mitte, Parkplätze „Marktplatz“ und „unter der Hochbrücke“ sind ausgeschildert (Fußweg 5 Min.).